Принцип действия шагового реле – следующий. При импульсе электрического тока происходит срабатывание реле. В первых вариантах этих устройств происходило механическое передвижение контактов, поэтому в помещениях, где стояли АТС, был постоянный шум – в них ежесекундно срабатывали тысячи шаговых реле.
По своей конструкции шаговое реле – это совокупность контактов, которые поочерёдно подключаются бегунком. Он контролируется э/механической системой при помощи электрических сигналов – в частности, если этот сигнал поступает на шаговый модуль. Он представляет собой электромагнит с храповым механизмом, обеспечивающим разворот вала на нужный угол. Точность расположения бегунка на заданной контактной паре достигается этим храповым механизмом с пружиной. Число действий этого бегунка определяется количеством сигналов на электромагнитную обмотку, при этом происходит автоматическое позиционирование бегунка на выставленную по количеству сигналов пару контактов. Тем самым электрическая цепь замыкается, все контакты стабильно срабатывают.
Особый случай – реле-искатель. В этом механизме якорь поворачивает на новый сигнал валик с шайбами на заданный угол. Выступающие части этих шайб позволяют осуществлять управление назначенными системами.
Шаговые реле позволяют осуществлять коммутацию увеличенного числа электрических цепей. Чтобы этого достичь, контактная группа не только вращается, но и движется по направлению вращения в поступательном режиме. Поднятием управляет электромагнитное устройство с шестерёнчатой рейкой.
На данный момент производятся небольшими сериями электронные варианты приборов, которые имитируют функционирование шаговых реле. Эти приборы используются в производственной автоматике при управлении станков с ЧПУ. Они тщательно тестируются перед промышленным применении.
